Végálláskapcsolós időzítés

Napi szinten futnak be hozzánk megkeresések azzal a kéréssel, hogy segítsünk megoldani egy-egy vezérlési vagy szabályozási feladatot. Örömmel fogadjuk ezeket a kéréseket, hiszen eszközeink felhasználási lehetőségeit bővítik, sokszor olyan alkalmazásokkal, melyek talán soha nem jutottak volna eszünkbe. A kérések többségére tudunk megoldást, és választ adni, melyeket többek között itt, a tudástárban is megosztunk azzal a céllal, hogy más partnereink is felhasználhassák.  Jó példa erre a következőkben bemutatásra kerülő néhány egyszerű kapcsolási megoldás.

A feladat csupán annyi, hogy egy ciklikusan működő adagoló/vágó készüléket kell úgy vezérelni, hogy egy motor által hajtott forgótárcsa „bütyke” minden ciklusban leenged, majd alapállásba visszaemel egy vágóeszközt. A tárcsa forgása ezután egy végállásban megáll. Egy állítható késleltetési idő letelte után a tárcsa újra végrehajt egy körbefordulást (vágást) és ez így megy, amíg a tápfeszültséget le nem kapcsolják. A várakozási idő az adagoláshoz szükséges, pl. az adagolt termék azonos méretre vágásához. A megoldás elsőre egyszerűnek tűnik, de az igazi, korrekt működést két időrelével lehetne összehozni. Az utolsóként bemutatott ELKO EP időreléből viszont egy is elegendő lesz.

Végálláskapcsolós vezérlések egy időtaggal

Biztosak vagyunk benne, hogy elsőre nagyjából az 1. ábrán látható áramkörhöz hasonló jut eszedbe a feladat megoldására. A végálláskapcsoló a vágás utáni tárcsa pozícióba van állítva, amikor a vágó szerkezet már felemelkedett. A végálláskapcsoló záró érintkezője végállásban zár, mely felfutó élű vezérlést ad a CRM-91H/230V típusú időrelé „S” bemenetére. Az időrelé „f” funkciójában azonnal meghúz a kimeneti relé és el is indul a késleltetés. A kimeneti relé ezzel bontja a forgatómotor tápellátását, mely ekkor megáll. A késleltetés letelte után az időrelé kimenete kikapcsol és nyugalmi kontaktusán keresztül ismét tápfeszültséget kap a forgatómotor. A tárcsa forgatásával ismét megtörténik egy vágás, mely után újra végállásba kerül a tárcsa és a motor megáll. A ciklusok ennek megfelelően ismétlődnek.

A megoldás egyik hátránya, hogy a motor megállítása csak az időrelé kimeneti kontaktusára van bízva, az időrelé működése pedig a végálláskapcsoló záró érintkezőjére. A következő ábrán látható módosítással bevonjuk a működésbe a végálláskapcsoló nyitó érintkezőjét is, de ezzel sem fokozhatjuk a biztonságot.

Az áramkörben tulajdonképpen párhuzamosan kapcsolódik a végálláskapcsoló nyitó érintkezője és az időrelé szintén nyitó (nyugalmi) érintkezője. Ezzel a bekötéssel csupán azt érjük el, hogy a tárcsa forgatómotorja az időrelé kimenetétől függetlenül, a végálláskapcsolótól is kap tápellátást, miután az időrelé kontaktusa kimozdítja a végállásból. Időreléként itt a CRM-111H/UNI típust terveztük be, melynek „f” funkciójának működése megegyezik a CRM-91H „f” funkciójával.

Végálláskapcsolós vezérlések két időtaggal

Az utolsó ábra áramkörével sem adjuk fel azt a célt, hogy egyetlen időrelével is korrekt megoldást adhassunk. A CRM-100 típusú digitális időrelé 17 funkciója között van néhány olyan funkció is, mely két időtaggal működik és mindkettő külön állítható. A „G” betűjelű funkcióban a kimeneti relé a késleltetés után egy impulzust ad ki záró érintkezőjével. Külön állítható a késleltetés és külön az impulzus időtartama 0,1 s - 999 óra között.

A forgótárcsa végállásba érkezésekor felfutó élű vezérlőjelet kap az időrelé B1 vezérlőbemenete, melynek hatására elindul a Toff késleltetés (lásd 3. ábra működési diagram), ami az adagolási időt határozza meg. A késleltetés alatt a kimeneti relé elengedett állapotban van, a motor nem kap feszültséget. Toff késleltetés letelte után a kimeneti relé meghúz és elindul a forgótárcsa motorja, - elkezdődik a ciklus. Amint elindul a forgás, a végálláskapcsoló kontaktusa átvált, nyitó érintkezője zár, melyen keresztül a párhuzamos bekötés miatt átveszi a motor vezérlését az időrelé záró érintkezőjétől. Az időrelé Ton időzítése ezzel le is telhet, ugyanis elegendő csupán addig bekapcsolni az időrelé kimenetét, amíg a végálláskapcsoló át nem veszi a szerepét. Ezután már ténylegesen csak a végálláskapcsolótól függ a forgótárcsa működése. Végállásba érkezéskor ismét vezérlőjelet kap a B1 bemenet, indul Toff és a ciklus újra megismétlődik.

Mindegyik áramkörben problémás lehet a kikapcsolt állapotból történő beindítás, felélesztés, ugyanis a tápfeszültség bekapcsolása nem indítja el a folyamatokat. Legegyszerűbb megoldás, ha a végálláskapcsoló záró érintkezőjével párhuzamosan kötünk egy nyomógombot, vagy kétkezes indításhoz két egymással sorba, a végálláskapcsolóval párhuzamosan kötött nyomógombot. 

A helyes működéshez a forgótárcsa mozgatási mechanikájának garantálnia kell, hogy a végállásba érkező és ott megálló tárcsa ne mozdulhasson tovább újra bekapcsolni a motor tápellátását.

Figyelem! A bemutatott megoldások elvi kapcsolási rajzokkal vannak illusztrálva, melyekben a többszöri ellenőrzés vagy műhely körülmények közötti tesztek ellenére is lehetnek hibák. Adott feladatra való alkalmasságuk ellenőrzése, esetleges módosítása a telepítő feladata és felelőssége! A szerző és a cég nem vállal felelősséget a bemutatott elvi megoldások felhasználásából eredő károkkal és egyéb problémákkal kapcsolatban. A rajzokon látható vezetékek színei csak a könnyebb átláthatóságot segítik, nem feltétlenül egyeznek meg a szabványos vezetékezés színeivel!