A hiányzó láncszem

Előző bejegyzésünkben nem jártunk teljesen a végére az egygombos kétirányú motorvezérlésnek, ahol megpróbáltuk „leutánozni” a gyári garázs/kapuvezérlők működését egyszerű relékkel. Hiányzott egy viszonylag fontos részlet, melyet most mutatunk be.

Bővítés akadály-védelemmel

A gyári vezérlők általában nyomatékfigyeléssel is el vannak látva, így, ha a mozgatott kapu vagy garázsajtó akadályba ütközik, megállítják a meghajtást, majd kicsit visszahúzzák a kaput. Elektronikában jártas ember tudja, hogy ezt úgynevezett beágyazott rendszerrel, mikrovezélőre készített programmal és céláramkörrel mondhatni gyerekjáték megoldani.

De nekünk relés vezérlőink vannak, … abból főzünk, ami van a kamrában, ezért a védelmet áramfigyelő relével valósítjuk meg.

Szerencsére az ELKO EP kínálatában többféle áramfigyelő relé található, melyek közül a feladathoz a PRI-41 típust fogjuk használni. A kapcsolási rajz egy lehetséges verziója az első ábrán látható.

Az PRI-41 működése

A PRI-41 áramfigyelő relé belső sönttel méri a fogyasztó áramát, melynek áramtartományait három bekötési lehetőséggel választhatjuk ki (lásd letölthető használati útmutató). Itt a legkisebb áramú söntön vezetjük át a fogyasztó áramát. Beállítható áram minimum és maximum, de ebből nekünk itt csak a maximumra lesz szükségünk, viszont a működéshez a minimumot is állítsuk be. 

Amennyiben a figyelt áram a min. - max. ablakban van, mindkét relé behúzott állapotú, 15 - 18 és 25 - 28 zárt - ez az alapállapot. Ha a figyelt áram magasabb a beállított maximumnál és ez a beállított késleltetés után is fennáll, akkor az 1-es relé 15 - 18 kontaktusa bont, ezzel megállítva a meghajtást. 

Kapu- vagy garázsmozgató motoroknál jól jön, hogy a PRI-41 AC és DC áramokhoz egyaránt használható - DIP kapcsolóval lehet kiválasztani.

A kapcsolás működése

A léptető relé az előző bejegyzésben tárgyaltak szerint gombnyomásokra váltogatja a vezérlés állapotait: BAL, KI, JOBB, KI. A CRM-91H időrelé a mozgatási időt határozza meg úgy, hogy a szükséges időtartamra kapcsol tápfeszültséget a PRI-41 áramfigyelőre, melynek a figyelt áramútja saját 15 - 18 kontaktusain és a söntön át vezet az MR-42 irányválasztó váltóérintkezőjére, majd kapcsolódik a motorra. Nagyobb áramfelvételnél bont a reteszelő relé. Érdemes bekapcsolni a PRI-41 „MEMÓRIA” funkcióját, hogy az időzítés alatt ne tudjon kapcsolni az áramfigyelő. Ebben az esetben az előlapi „RESET” gombbal oldható a retesz.

Sajnos nem teljes a kép, mert nagyobb áramfelvételre leáll a rendszer, de nem mozgatja vissza a kaput. Ehhez még több relére, időrelére lenne szükség, ami már túllőne azon, hogy érdemes legyen relékkel vezérelni a kapumozgatást. Ugyanez a helyzet az infra sorompókkal, bár ezt valamivel egyszerűbb hozzátervezni a kapcsoláshoz. Pl. az infra sorompóval egy relét vezérelhetünk, mely egyszerűen megszakítja a záró irányú mozgás meghajtó tápvezetékét, ha akadályt érzékel. 

A következőekben tovább kalandozunk a relés vezérlések végtelennek tűnő ötletein és megoldásain.